当今自动茶叶包装机产业的发展中，已经存在着很多的包装企业，这也就说明自动包装机市场竞争性，市场商机是更加地难得。包装机行业中自动化操作正在改变包装过程中的动作方式和加工方法。包装产业本身的竞争力就比较强，自动控制的包装系统能够提高生产效率和产品的质量，也能够减少包装工序及印刷贴等造成的误差。包装机具有革命意义上的自动化改变着包装机械行业的制造方法和运输方式。

1.速度响应性能和运行性能的不同
交流伺服系统的加速性能较好，可用于要求快速启停的控制场合。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。 

2.矩频特性和低频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。此电机为恒功率输出，具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。其输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。　

3.过载能力和控制精度的不同
步进电机兼容了两相和五相混合式的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩可达额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机则没有过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。　

时代的快速发展，对于包装机来说，包装机要想更好的发展和进步，就必须要努力的前行和创新，这样才会跟上时代的脚步，为茶叶包装机以后的发展而做好准备。包装机包装材料的选择，包装流程的管控，包装外形的设计，绿色技术要素等都要求精益求精。满足国家和消费者的需求就需要自动包装机的生产厂商一次次的不断改进设备技术及工作效率。